칸트에 따르면 어떤 행동의 도덕적 가치는 그 행동으로 인한 결과가 아니라 그 행동을 유발한 동기에서 찾을 수 있다. 중요한 것은 동기이며, 도덕적 가치가 있는 동기는 특별한 종류의 동기다. 옳은 일을 하더라도 그것이 옳기 때문에 하는 것이 중요하지, 이면에 숨은 다른 동기 때문에 하는 것은 도덕적 가치가 없다.
칸트는 이렇게 말한다. 선한 의지가 선한 까닭은 그것이 어떤 효과나 결과를 낳기 때문이 아니다. 선한 의지는 사람들에게 인정 받든 그렇지 않든 그 자체로 선하다. 비록 이 의지가 원래 의도를 실천할 힘이 매우 부족하다 해도, 아무리 노력해도 성과를 얻을 수 없다 해도 그것은 그 자체로 충분한 가치를 지닌 보석처럼 빛날 것이다.
어떤 행동이 도덕적으로 선하기 위해서는 도덕법에 일치하는 것만으로는 부족하다. 그 행동은 도덕법 그 자체를 위해서 행해져야 한다. 그리고 어떤 행도에 도덕적 가치를 부여하는 동기는 의무동기인데 칸트에 따르면 이는 옳은 이유로 옳은 행동을 하는 것을 의미한다.
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