칸트는 이성이라고 답한다. 우리는 감각이 전달하는 쾌락과 고통에 의해 지배되는 유정적 존재이기도 하지만, 이성에 따라 행동할 수 있는 존재이기도 하다. 만약 이성이 우리의 의지를 결정한다면, 그 의지는 자연이나 경향성의 명령에 지배되지 않는 독립적인 선택의 힘이 될 수 있다.(칸트는 언제나 이성이 의지를 지배한다고 주장하지는 않는다. 자신이 스스로 부여한 법칙에 따라 자유롭게 행동하는 한에서만, 이성이 내 의지를 지배할 수 있을 것이라고 말할 뿐이다.
칸트의 견해에 따르면, 도덕과 관련된 실천 이성은 도구가 아니라 어떤 경험적 목적에 상관없이 선험적으로 정해지는 순수 실천 이성이다.
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